センチュリーのモデルチェンジや仕様変更、グレードなどをできるだけ細かく紹介します。

個人で集めた情報を元に作成しているので、間違いなどがありましたら指摘していただけると助かります。

形式	発売時期	画像（クリックでページにリンクします）
VG20	1967/11
VG21	1973/4
VG30	1977/1
VG35	1978/11/10
VG40（前期）	1982/10
VG40（中期）	1987/9
VG40改（リムジン）	1989/11
VG40（後期）	1992/12
GZG50（前期）	1997/4
GZG50（中期）	2005/1
GZG50（後期）	2010/8
UWG60	2018/6/22
GRG75	2023/9/6(受付開始)