※資料が少ないので曖昧な部分もあります。いろいろ調べながら随時更新していきます。情報提供や、間違いの指摘などしていただけると助かります。
昭和42年9月4日、S40系クラウン・シリーズがフルモデルチェンジを行った際にクラウンエイトのモデルチェンジは見送られ、 全く新しい車種「センチュリー」として9月25日に発表、11月に発売されました
前後にエンジンやサスペンションを組み付けるサブフレームを備えるモノコックボディ
前後のガラスは接着剤でボディに直接接着していて、ハメ込み式が当たり前だった当時としては独特だったようです
ウインカーは3連のシーケンシャルタイプで、両サイドに反射板
シーケンシャルウインカーの動画はVG20画像・動画へ
チルト5段階、テレスコ無段階調節が可能な調節式ステアリングはAタイプのみ標準装備で、C・Dタイプに注文装備
自動車用としては世界最初の不凍液式のエアコンディショナ（Dタイプに標準装備、A・B・Cタイプに注文装備、のちに全グレード標準装備）
エアピュリも自動車用として初めて採用（Dタイプに標準装備、A・B・Cタイプに注文装備）
スイッチは前席背もたれのうしろ
「ハザード・ウォーニング・アンド・パーキング・ランプ・スイッチ」
駐車灯は左のみ・右のみ・左右の3種類の点灯が可能
ハザードについては発売当時、日本の法規では使用が認められていなかったので、法改正で認められるまでは配線を断って使用できないようにしてあったようです。 （※昭和44年4月の法改正で非常点滅等の装着が義務化）当時アメリカ向け輸出車両にはすでに取り付けられていた装置ですが、国内向け車両に標準装備されたのは VG20が初めてだそうです
助手席足元の発煙筒は「センチュリーには2本装備されています（カタログより）」
Aタイプは「ご自分で運転を楽しむ方のセンチュリー」でエンブレムはアクアマリン（碧色）
本皮バケットシートにヘッドレスト・シートベルト付、フロア4MT、リミテッドスリップデフ標準装備で新車価格238万円は当時の2000GTと同価格（！）
他車種の電圧計と燃料計がある場所にタコメーターが付き、電圧計と燃料計はコンソールボックス内に付きます
ファブリップ張りのシート、コラム3MT、全窓手動、コンライト無しなど、いわゆる廉価版
高級布地張（トッパー・ファブリック）シート、コラム3AT、要はAタイプのATバージョンのような位置付けです
Cタイプにさらに各種のパワー装備を持ち、エアコン、エアピュリも標準装備の最上位グレード
1969(昭和44)年、一部改良
フェンダーウインカー追加
エンジン出力アップ（170PS）
内装一部変更 など
1971(昭和46)年10月
Aタイプ廃止
1972(昭和47)年
レギュラーガソリン仕様（3V-R仕様）追加、受注生産、価格はハイオク仕様と同価格